Fix: Mejoras de UX en modo boids (auto-exit + screen size)

Implementadas 2 mejoras críticas para modo boids:

**1. Auto-exit de boids al activar gravedad (G/cursores):**
   - handleGravityToggle(): Sale a PHYSICS si está en BOIDS
   - handleGravityDirectionChange(): Sale a PHYSICS y aplica dirección
   - Razón: La gravedad es conceptualmente incompatible con boids
   - UX esperada: Usuario pulsa G → vuelve automáticamente a física

**2. Update screen size en F4 (real fullscreen):**
   - toggleRealFullscreen() ahora llama a boid_manager_->updateScreenSize()
   - Corrige bug: Boids no respetaban nuevas dimensiones tras F4
   - Wrapping boundaries ahora se actualizan correctamente

Cambios:
- engine.cpp: Añadida comprobación de BOIDS en métodos de gravedad
- engine.cpp: Actualización de boid_manager en F4 (línea 420)

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/engine.cpp

@@ -340,6 +340,12 @@ void Engine::update() {
 
 // Gravedad y física
 void Engine::handleGravityToggle() {
+    // Si estamos en modo boids, salir a modo física primero
+    if (current_mode_ == SimulationMode::BOIDS) {
+        toggleBoidsMode();  // Esto cambia a PHYSICS y activa gravedad
+        return;  // La notificación ya se muestra en toggleBoidsMode
+    }
+
     // Si estamos en modo figura, salir a modo física SIN GRAVEDAD
     if (current_mode_ == SimulationMode::SHAPE) {
         toggleShapeModeInternal(false);  // Desactivar figura sin forzar gravedad ON
@@ -354,6 +360,12 @@ void Engine::handleGravityToggle() {
 }
 
 void Engine::handleGravityDirectionChange(GravityDirection direction, const char* notification_text) {
+    // Si estamos en modo boids, salir a modo física primero
+    if (current_mode_ == SimulationMode::BOIDS) {
+        toggleBoidsMode();  // Esto cambia a PHYSICS y activa gravedad
+        // Continuar para aplicar la dirección de gravedad
+    }
+
     // Si estamos en modo figura, salir a modo física CON gravedad
     if (current_mode_ == SimulationMode::SHAPE) {
         toggleShapeModeInternal();  // Desactivar figura (activa gravedad automáticamente)
@@ -754,6 +766,9 @@ void Engine::toggleRealFullscreen() {
                 // Reinicar la escena con nueva resolución
                 scene_manager_->updateScreenSize(current_screen_width_, current_screen_height_);
                 scene_manager_->changeScenario(scene_manager_->getCurrentScenario());
+
+                // Actualizar tamaño de pantalla para boids (wrapping boundaries)
+                boid_manager_->updateScreenSize(current_screen_width_, current_screen_height_);
             }
             SDL_free(displays);
         }