Implementar física de atracción con resorte en RotoBall
Reemplazar interpolación lineal artificial por sistema de fuerzas físicamente realista usando Ley de Hooke con amortiguación variable. ## Cambios Principales ### Sistema de Física Implementado **Fuerza de Resorte (Hooke's Law):** ```cpp F_spring = k * (target - position) F_damping = c * velocity F_total = F_spring - F_damping acceleration = F_total / mass ``` **Constantes (defines.h):** - `ROTOBALL_SPRING_K = 300.0f`: Rigidez del resorte - `ROTOBALL_DAMPING_BASE = 15.0f`: Amortiguación lejos del punto - `ROTOBALL_DAMPING_NEAR = 50.0f`: Amortiguación cerca (estabilización) - `ROTOBALL_NEAR_THRESHOLD = 5.0f`: Distancia considerada "cerca" - `ROTOBALL_MAX_FORCE = 1000.0f`: Límite de seguridad ### Nuevas Funciones (Ball class) - `enableRotoBallAttraction(bool)`: Activa/desactiva atracción física - `applyRotoBallForce(target_x, target_y, deltaTime)`: Aplica fuerza de resorte ### Comportamiento Físico **Al entrar (PHYSICS → ROTOBALL):** 1. Pelotas mantienen velocidad actual (vx, vy) 2. Fuerza de atracción las acelera hacia puntos en esfera rotante 3. Amortiguación variable evita oscilaciones infinitas 4. Convergen al punto con aceleración natural **Durante RotoBall:** - Punto destino rota constantemente - Fuerza se recalcula cada frame hacia posición rotada - Pelotas "persiguen" su punto móvil - Efecto: Convergencia orgánica con ligera oscilación **Al salir (ROTOBALL → PHYSICS):** 1. Atracción se desactiva 2. Pelotas conservan velocidad tangencial actual 3. Gravedad vuelve a aplicarse 4. Caen con la inercia que traían de la esfera ### Archivos Modificados - `defines.h`: 5 nuevas constantes físicas - `ball.h/cpp`: Sistema de resorte completo - `engine.cpp`: Enable/disable atracción en toggle, updateRotoBall() usa física - `CLAUDE.md`: Documentación técnica completa ## Ventajas del Sistema ✅ Física realista con conservación de momento ✅ Transición orgánica (no artificial) ✅ Inercia preservada entrada/salida ✅ Amortiguación automática (no oscila infinito) ✅ Constantes ajustables para tuning ✅ Performance: O(1) por pelota 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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@@ -71,4 +71,12 @@ constexpr float ROTOBALL_ROTATION_SPEED_X = 0.8f; // Velocidad rotación eje X
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constexpr float ROTOBALL_TRANSITION_TIME = 1.5f; // Tiempo de transición (segundos)
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constexpr int ROTOBALL_MIN_BRIGHTNESS = 50; // Brillo mínimo (fondo, 0-255)
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constexpr int ROTOBALL_MAX_BRIGHTNESS = 255; // Brillo máximo (frente, 0-255)
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// Física de atracción RotoBall (sistema de resorte)
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constexpr float ROTOBALL_SPRING_K = 300.0f; // Constante de rigidez del resorte (N/m)
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constexpr float ROTOBALL_DAMPING_BASE = 15.0f; // Amortiguación base (lejos del punto)
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constexpr float ROTOBALL_DAMPING_NEAR = 50.0f; // Amortiguación cerca del punto (estabilización)
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constexpr float ROTOBALL_NEAR_THRESHOLD = 5.0f; // Distancia "cerca" en píxeles
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constexpr float ROTOBALL_MAX_FORCE = 1000.0f; // Fuerza máxima aplicable (evita explosiones)
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constexpr float PI = 3.14159265358979323846f; // Constante PI
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