Implementar figura CYLINDER (cilindro 3D) - Tecla Y

- Nueva clase CylinderShape con ecuaciones paramétricas
- Distribución uniforme en anillos y circunferencia
- Rotación simple en eje Y
- Dimensiones: radius=0.25, height=0.5 (proporción altura)
- Compatible con física spring-damper y z-sorting

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/engine.cpp

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include "shapes/helix_shape.h"      // for HelixShape
 #include "shapes/wave_grid_shape.h"  // for WaveGridShape
 #include "shapes/torus_shape.h"      // for TorusShape
+#include "shapes/cylinder_shape.h"   // for CylinderShape
 
 // Función auxiliar para obtener la ruta del directorio del ejecutable
 std::string getExecutableDirectory() {
@@ -1080,6 +1081,9 @@ void Engine::activateShape(ShapeType type) {
         case ShapeType::WAVE_GRID:
             active_shape_ = std::make_unique<WaveGridShape>();
             break;
+        case ShapeType::CYLINDER:
+            active_shape_ = std::make_unique<CylinderShape>();
+            break;
         // Futuras figuras se añadirán aquí
         default:
             active_shape_ = std::make_unique<SphereShape>();  // Fallback