Sergio Valor
0873d80765
BUG CRÍTICO ENCONTRADO:
La fuerza de cohesión NO estaba normalizada, causando atracción
tipo "gravedad" que hacía que los boids colapsaran a puntos.
CAUSA RAÍZ:
```cpp
// ANTES (INCORRECTO):
float steer_x = (center_of_mass_x - center_x) * WEIGHT * delta_time;
// Si center_of_mass está a 100px → fuerza = 100 * 0.5 * 0.016 = 0.8
// ¡FUERZA PROPORCIONAL A DISTANCIA! Como una gravedad newtoniana
```
SOLUCIÓN IMPLEMENTADA:
```cpp
// DESPUÉS (CORRECTO):
float distance = sqrt(dx*dx + dy*dy);
float steer_x = (dx / distance) * WEIGHT * delta_time;
// Fuerza siempre normalizada = 1.0 * WEIGHT * delta_time
// Independiente de distancia (comportamiento Reynolds correcto)
```
CAMBIOS:
1. boid_manager.cpp::applyCohesion() - Fase 1.4
- Normalizar dirección hacia centro de masa
- Fuerza constante independiente de distancia
- Check de división por cero (distance > 0.1f)
2. defines.h - Ajuste de parámetros tras normalización
- BOID_COHESION_WEIGHT: 0.5 → 0.001 (1000x menor)
* Ahora que está normalizado, el valor anterior era gigantesco
- BOID_MAX_SPEED: 3.0 → 2.5 (reducida para evitar velocidades extremas)
- BOID_MAX_FORCE: 0.5 → 0.05 (reducida 10x)
- BOID_MIN_SPEED: 0.5 → 0.3 (reducida)
- Radios restaurados a valores originales (30/50/80)
RESULTADO ESPERADO:
✅ Sin colapso a puntos (cohesión normalizada correctamente)
✅ Movimiento orgánico sin "órbitas" artificiales
✅ Velocidades controladas y naturales
✅ Balance correcto entre las 3 fuerzas
TESTING:
Por favor probar con 100 y 1000 boids:
- ¿Se mantienen dispersos sin colapsar?
- ¿Las órbitas han desaparecido?
- ¿El movimiento es más natural?
Estado: Compilación exitosa
Rama: boids_development
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