Sergio Valor 355fa4ffb7 Ajustar amortiguación para absorción rápida sin oscilación ...

Incrementar constantes de damping para lograr amortiguamiento crítico
y eliminar oscilaciones durante la convergencia a la esfera RotoBall.

## Cambios

**defines.h - Nuevos valores:**
- `ROTOBALL_DAMPING_BASE`: 15.0 → 35.0 (+133%)
  - Amortiguamiento crítico calculado: c ≈ 2*√(k*m) = 2*√(300*1) ≈ 34.64
- `ROTOBALL_DAMPING_NEAR`: 50.0 → 80.0 (+60%)
  - Absorción rápida cuando están cerca del punto

## Problema Resuelto

**Antes (subdamped):**
- Las pelotas oscilaban varias veces antes de estabilizarse
- Sobrepasaban el punto destino repetidamente
- Convergencia lenta con "rebotes" visuales

**Ahora (critically damped):**
- Las pelotas convergen directamente sin oscilar
- Se "pegan" suavemente a la esfera
- Absorción rápida y visualmente limpia

## Teoría

Sistema masa-resorte-amortiguador:
- Subdamped (c < 2√km): Oscila antes de estabilizar
- Critically damped (c = 2√km): Converge rápido sin oscilar
- Overdamped (c > 2√km): Converge muy lento

Valores ajustados para estar en el punto crítico, logrando
la convergencia más rápida posible sin oscilación.

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2025-10-03 13:27:26 +02:00

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