- Nueva clase CylinderShape con ecuaciones paramétricas - Distribución uniforme en anillos y circunferencia - Rotación simple en eje Y - Dimensiones: radius=0.25, height=0.5 (proporción altura) - Compatible con física spring-damper y z-sorting 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>