Sergio Valor b93028396a Fix: Sistema de convergencia y flip timing en LOGO mode ...

Refactoring semántico:
- Renombrar rotoball_* → shape_* (variables y métodos)
- Mejora legibilidad: aplica a todas las figuras 3D, no solo esfera

Fixes críticos:
- Fix convergencia: setShapeTarget2D() actualiza targets cada frame
- Fix getDistanceToTarget(): siempre calcula distancia (sin guarda)
- Fix lógica flip: destruir DURANTE flip N (no después de N flips)
- Añadir display CONV en debug HUD (monitoreo convergencia)

Mejoras timing:
- Reducir PNG_IDLE_TIME_LOGO: 3-5s → 2-4s (flips más dinámicos)
- Bajar CONVERGENCE_THRESHOLD: 0.8 → 0.4 (40% permite flips)

Sistema flip-waiting (LOGO mode):
- CAMINO A: Convergencia + tiempo (inmediato)
- CAMINO B: Esperar 1-3 flips y destruir durante flip (20-80% progreso)
- Tracking de flips con getFlipCount() y getFlipProgress()

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2025-10-09 11:01:41 +02:00

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