Incrementar constantes de damping para lograr amortiguamiento crítico y eliminar oscilaciones durante la convergencia a la esfera RotoBall. ## Cambios **defines.h - Nuevos valores:** - `ROTOBALL_DAMPING_BASE`: 15.0 → 35.0 (+133%) - Amortiguamiento crítico calculado: c ≈ 2*√(k*m) = 2*√(300*1) ≈ 34.64 - `ROTOBALL_DAMPING_NEAR`: 50.0 → 80.0 (+60%) - Absorción rápida cuando están cerca del punto ## Problema Resuelto **Antes (subdamped):** - Las pelotas oscilaban varias veces antes de estabilizarse - Sobrepasaban el punto destino repetidamente - Convergencia lenta con "rebotes" visuales **Ahora (critically damped):** - Las pelotas convergen directamente sin oscilar - Se "pegan" suavemente a la esfera - Absorción rápida y visualmente limpia ## Teoría Sistema masa-resorte-amortiguador: - Subdamped (c < 2√km): Oscila antes de estabilizar - Critically damped (c = 2√km): Converge rápido sin oscilar - Overdamped (c > 2√km): Converge muy lento Valores ajustados para estar en el punto crítico, logrando la convergencia más rápida posible sin oscilación. 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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#pragma once
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// Configuración de ventana y pantalla
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constexpr char WINDOW_CAPTION[] = "vibe3_physics";
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constexpr int SCREEN_WIDTH = 320; // Ancho de la pantalla lógica (píxeles)
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constexpr int SCREEN_HEIGHT = 240; // Alto de la pantalla lógica (píxeles)
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constexpr int WINDOW_ZOOM = 3; // Zoom inicial de la ventana
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constexpr int BALL_SIZE = 10; // Tamaño de las pelotas (píxeles)
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// Configuración de zoom dinámico de ventana
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constexpr int WINDOW_ZOOM_MIN = 1; // Zoom mínimo (320x240)
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constexpr int WINDOW_ZOOM_MAX = 10; // Zoom máximo teórico (3200x2400)
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constexpr int WINDOW_DESKTOP_MARGIN = 10; // Margen mínimo con bordes del escritorio
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constexpr int WINDOW_DECORATION_HEIGHT = 30; // Altura estimada de decoraciones del SO
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// Configuración de física
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constexpr float GRAVITY_FORCE = 0.2f; // Fuerza de gravedad (píxeles/frame²)
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// Configuración de interfaz
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constexpr Uint64 TEXT_DURATION = 2000; // Duración del texto informativo (ms)
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// Configuración de pérdida aleatoria en rebotes
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constexpr float BASE_BOUNCE_COEFFICIENT = 0.75f; // Coeficiente base IGUAL para todas las pelotas
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constexpr float BOUNCE_RANDOM_LOSS_PERCENT = 0.1f; // 0-10% pérdida adicional aleatoria en cada rebote
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constexpr float LATERAL_LOSS_PERCENT = 0.02f; // ±2% pérdida lateral en rebotes
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// Configuración de masa/peso individual por pelota
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constexpr float GRAVITY_MASS_MIN = 0.7f; // Factor mínimo de masa (pelota ligera - 70% gravedad)
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constexpr float GRAVITY_MASS_MAX = 1.3f; // Factor máximo de masa (pelota pesada - 130% gravedad)
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// Configuración de velocidad lateral al cambiar gravedad (muy sutil)
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constexpr float GRAVITY_CHANGE_LATERAL_MIN = 0.04f; // Velocidad lateral mínima (2.4 px/s)
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constexpr float GRAVITY_CHANGE_LATERAL_MAX = 0.08f; // Velocidad lateral máxima (4.8 px/s)
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// Configuración de spawn inicial de pelotas
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constexpr float BALL_SPAWN_MARGIN = 0.15f; // Margen lateral para spawn (0.25 = 25% a cada lado)
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// Estructura para representar colores RGB
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struct Color {
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int r, g, b; // Componentes rojo, verde, azul (0-255)
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};
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// Enum para dirección de gravedad
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enum class GravityDirection {
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DOWN, // ↓ Gravedad hacia abajo (por defecto)
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UP, // ↑ Gravedad hacia arriba
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LEFT, // ← Gravedad hacia la izquierda
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RIGHT // → Gravedad hacia la derecha
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};
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// Enum para temas de colores (seleccionables con teclado numérico)
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enum class ColorTheme {
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SUNSET = 0, // Naranjas, rojos, amarillos, rosas
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OCEAN = 1, // Azules, turquesas, blancos
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NEON = 2, // Cian, magenta, verde lima, amarillo vibrante
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FOREST = 3, // Verdes, marrones, amarillos otoño
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RGB = 4 // RGB puros y subdivisiones matemáticas (fondo blanco)
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};
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// Enum para modo de simulación
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enum class SimulationMode {
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PHYSICS, // Modo física normal con gravedad
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ROTOBALL // Modo esfera 3D rotante (demoscene effect)
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};
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// Configuración de RotoBall (esfera 3D rotante)
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constexpr float ROTOBALL_RADIUS = 80.0f; // Radio de la esfera (píxeles)
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constexpr float ROTOBALL_ROTATION_SPEED_Y = 1.5f; // Velocidad rotación eje Y (rad/s)
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constexpr float ROTOBALL_ROTATION_SPEED_X = 0.8f; // Velocidad rotación eje X (rad/s)
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constexpr float ROTOBALL_TRANSITION_TIME = 1.5f; // Tiempo de transición (segundos)
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constexpr int ROTOBALL_MIN_BRIGHTNESS = 50; // Brillo mínimo (fondo, 0-255)
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constexpr int ROTOBALL_MAX_BRIGHTNESS = 255; // Brillo máximo (frente, 0-255)
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// Física de atracción RotoBall (sistema de resorte)
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constexpr float ROTOBALL_SPRING_K = 300.0f; // Constante de rigidez del resorte (N/m)
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constexpr float ROTOBALL_DAMPING_BASE = 35.0f; // Amortiguación base (amortiguamiento crítico ≈ 2*√k*m)
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constexpr float ROTOBALL_DAMPING_NEAR = 80.0f; // Amortiguación cerca del punto (absorción rápida)
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constexpr float ROTOBALL_NEAR_THRESHOLD = 5.0f; // Distancia "cerca" en píxeles
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constexpr float ROTOBALL_MAX_FORCE = 1000.0f; // Fuerza máxima aplicable (evita explosiones)
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constexpr float PI = 3.14159265358979323846f; // Constante PI
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