fix(physics): salta body-body collision quan algun cos té radius=0

resolveBodyPair afegeix early-out per a parells on a.radius<=0 o b.radius<=0.
Honra el comentari de bullet.cpp:30 ("radius=0 → sin colisión física,
cinemática pura") que abans no s'aplicava: amb bala radius=0 + enemic
radius=ENEMY_RADIUS, SUM_R era enemic radius i el body-body disparava
si la bala (a 700 px/s) penetrava el cos l'enemic entre frames.

Símptomes corregits:
- Pentagon: la bala "rebotava espectacularment" en lloc d'impactar.
- Quadrat: rebut un impulse double del cantó de la física que es
  sumava (o cancel·lava, segons l'angle) al manual, fent l'efecte
  inconsistent.

Ara la gameplay collision (Physics::checkCollision amb entity radius,
que ja és més generós) és l'única que tracta el parell bala-enemic.

A més: IMPACT_MOMENTUM_FACTOR 2.0 → 3.0 per compensar la pèrdua del
rebot físic i donar més empenta:
  - Pentagon (m=5) Δv = 210 px/s
  - Quadrat  (m=8) Δv = 131 px/s
  - Molinillo (m=4) Δv = 262 px/s

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

source/core/defaults/physics.hpp

@@ -15,7 +15,7 @@ namespace Defaults::Physics {
     // un factor de transferència [0..1]. 1.0 = transfereix tot el moment
     // (col·lisió perfectament inelàstica), 0.5 = transfereix la meitat.
     namespace Bullet {
-        constexpr float IMPACT_MOMENTUM_FACTOR = 2.0F;  // Factor de transferència de moment bala→enemic
+        constexpr float IMPACT_MOMENTUM_FACTOR = 3.0F;  // Factor de transferència de moment bala→enemic
     }  // namespace Bullet
 
     // Explosions (debris physics)