vibe3_physics/source/shapes/png_shape.cpp

#include "png_shape.h"
#include "../defines.h"
#include "../external/stb_image.h"
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <iostream>

PNGShape::PNGShape(const char* png_path) {
    // Cargar PNG desde path
    if (!loadPNG(png_path)) {
        // Fallback: generar un cuadrado simple si falla la carga
        image_width_ = 10;
        image_height_ = 10;
        pixel_data_.resize(100, true);  // Cuadrado 10x10 blanco
    }
}

bool PNGShape::loadPNG(const char* path) {
    int width, height, channels;
    unsigned char* data = stbi_load(path, &width, &height, &channels, 1);  // Forzar 1 canal (grayscale)

    if (!data) {
        return false;
    }

    image_width_ = width;
    image_height_ = height;
    pixel_data_.resize(width * height);

    // Convertir a mapa booleano (true = píxel blanco/visible, false = negro/transparente)
    for (int i = 0; i < width * height; i++) {
        pixel_data_[i] = (data[i] > 128);  // Umbral: >128 = blanco
    }

    stbi_image_free(data);
    return true;
}

void PNGShape::detectEdges() {
    edge_points_.clear();

    // Detectar píxeles del contorno (píxeles blancos con al menos un vecino negro)
    for (int y = 0; y < image_height_; y++) {
        for (int x = 0; x < image_width_; x++) {
            int idx = y * image_width_ + x;

            if (!pixel_data_[idx]) continue;  // Solo píxeles blancos

            // Verificar vecinos (arriba, abajo, izq, der)
            bool is_edge = false;

            if (x == 0 || x == image_width_ - 1 || y == 0 || y == image_height_ - 1) {
                is_edge = true;  // Bordes de la imagen
            } else {
                // Verificar 4 vecinos
                if (!pixel_data_[idx - 1] ||                      // Izquierda
                    !pixel_data_[idx + 1] ||                      // Derecha
                    !pixel_data_[idx - image_width_] ||           // Arriba
                    !pixel_data_[idx + image_width_]) {           // Abajo
                    is_edge = true;
                }
            }

            if (is_edge) {
                edge_points_.push_back({static_cast<float>(x), static_cast<float>(y)});
            }
        }
    }
}

void PNGShape::floodFill() {
    // TODO: Implementar flood-fill para Enfoque B (voxelización)
    // Por ahora, rellenar con todos los píxeles blancos
    filled_points_.clear();

    for (int y = 0; y < image_height_; y++) {
        for (int x = 0; x < image_width_; x++) {
            int idx = y * image_width_ + x;
            if (pixel_data_[idx]) {
                filled_points_.push_back({static_cast<float>(x), static_cast<float>(y)});
            }
        }
    }
}

void PNGShape::generateExtrudedPoints() {
    if (PNG_USE_EDGES_ONLY) {
        // Usar solo bordes (contorno) de las letras
        detectEdges();
    } else {
        // Usar relleno completo (todos los píxeles blancos)
        floodFill();
    }
}

void PNGShape::generatePoints(int num_points, float screen_width, float screen_height) {
    num_points_ = num_points;
    extrusion_depth_ = screen_height * PNG_EXTRUSION_DEPTH_FACTOR;
    num_layers_ = PNG_NUM_EXTRUSION_LAYERS;

    // Generar puntos según el enfoque configurado
    generateExtrudedPoints();

    // Calcular cuántos puntos 2D se necesitan
    size_t num_2d_points = PNG_USE_EDGES_ONLY ? edge_points_.size() : filled_points_.size();
    size_t total_3d_points = num_2d_points * num_layers_;

    // === ADAPTACIÓN AUTOMÁTICA MULTINIVEL ===

    // Nivel 1: Si relleno completo y pocas pelotas → switch a bordes
    if (!PNG_USE_EDGES_ONLY && num_points < static_cast<int>(total_3d_points) / 2) {
        std::cout << "[PNG_SHAPE] Paso 1: Cambiando de RELLENO a BORDES (pelotas insuficientes)\n";
        detectEdges();
        num_2d_points = edge_points_.size();
        total_3d_points = num_2d_points * num_layers_;
    }

    // Nivel 2: Reducir capas de extrusión si aún hay pocas pelotas
    while (num_layers_ > 1 && num_points < static_cast<int>(total_3d_points) / 2) {
        num_layers_ = std::max(1, num_layers_ / 2);  // Dividir capas a la mitad
        total_3d_points = num_2d_points * num_layers_;
        std::cout << "[PNG_SHAPE] Paso 2: Reduciendo capas a " << num_layers_
                  << " (total puntos: " << total_3d_points << ")\n";
    }

    // Nivel 3: Sampling de píxeles (tomar cada N píxeles) si aún insuficiente
    int sampling_step = 1;
    std::vector<Point2D>* points_to_sample = (!edge_points_.empty()) ? &edge_points_ : &filled_points_;

    while (sampling_step < 10 && num_points < static_cast<int>(total_3d_points) / 2) {
        sampling_step++;

        // Aplicar sampling (tomar cada N puntos)
        std::vector<Point2D> sampled_points;
        for (size_t i = 0; i < points_to_sample->size(); i += sampling_step) {
            sampled_points.push_back((*points_to_sample)[i]);
        }

        if (!sampled_points.empty()) {
            *points_to_sample = sampled_points;
            num_2d_points = points_to_sample->size();
            total_3d_points = num_2d_points * num_layers_;
            std::cout << "[PNG_SHAPE] Paso 3: Aplicando sampling 1/" << sampling_step
                      << " (puntos: " << num_2d_points << ")\n";
        }
    }

    // Debug: mostrar configuración final
    std::cout << "[PNG_SHAPE] === CONFIGURACIÓN FINAL ===\n";
    std::string mode_str = (!edge_points_.empty()) ? "BORDES" : (PNG_USE_EDGES_ONLY ? "BORDES" : "RELLENO");
    std::cout << "[PNG_SHAPE] Modo: " << mode_str;
    if (sampling_step > 1) {
        std::cout << " (optimizado)";
    }
    std::cout << "\n";
    std::cout << "[PNG_SHAPE] Píxeles 2D: " << num_2d_points;
    if (sampling_step > 1) {
        std::cout << " (sampling 1/" << sampling_step << ")";
    }
    std::cout << "\n";
    std::cout << "[PNG_SHAPE] Capas: " << num_layers_ << "\n";
    std::cout << "[PNG_SHAPE] Total puntos 3D: " << total_3d_points << "\n";
    std::cout << "[PNG_SHAPE] Pelotas disponibles: " << num_points << "\n";
    std::cout << "[PNG_SHAPE] Ratio: " << (float)num_points / (float)total_3d_points << " pelotas/punto\n";

    // Calcular escala para centrar la imagen en pantalla
    float max_dimension = std::max(static_cast<float>(image_width_), static_cast<float>(image_height_));
    scale_factor_ = (screen_height * PNG_SIZE_FACTOR) / max_dimension;

    // Calcular offset para centrar
    center_offset_x_ = image_width_ * 0.5f;
    center_offset_y_ = image_height_ * 0.5f;
}

void PNGShape::update(float delta_time, float screen_width, float screen_height) {
    if (!is_flipping_) {
        // Estado IDLE: texto de frente
        idle_timer_ += delta_time;

        if (idle_timer_ >= next_idle_time_) {
            // Iniciar voltereta
            is_flipping_ = true;
            flip_timer_ = 0.0f;
            idle_timer_ = 0.0f;

            // Elegir eje aleatorio (0=X, 1=Y, 2=ambos)
            flip_axis_ = rand() % 3;

            // Próximo tiempo idle aleatorio
            next_idle_time_ = PNG_IDLE_TIME_MIN +
                (rand() % 1000) / 1000.0f * (PNG_IDLE_TIME_MAX - PNG_IDLE_TIME_MIN);
        }
    } else {
        // Estado FLIP: voltereta en curso
        flip_timer_ += delta_time;

        // Rotar según eje elegido
        if (flip_axis_ == 0 || flip_axis_ == 2) {
            angle_x_ += PNG_FLIP_SPEED * delta_time;
        }
        if (flip_axis_ == 1 || flip_axis_ == 2) {
            angle_y_ += PNG_FLIP_SPEED * delta_time;
        }

        // Terminar voltereta
        if (flip_timer_ >= PNG_FLIP_DURATION) {
            is_flipping_ = false;
            // Resetear ángulos a 0 (volver de frente)
            angle_x_ = 0.0f;
            angle_y_ = 0.0f;
        }
    }
}

void PNGShape::getPoint3D(int index, float& x, float& y, float& z) const {
    // Seleccionar puntos según configuración (priorizar edges si fue auto-ajustado)
    const std::vector<Point2D>& points = (!edge_points_.empty()) ? edge_points_ : filled_points_;

    if (points.empty()) {
        x = y = z = 0.0f;
        return;
    }

    // ENFOQUE A: Extrusión 2D
    // Cada punto 2D se replica en múltiples capas Z

    int num_2d_points = static_cast<int>(points.size());
    int point_2d_index = index % num_2d_points;
    int layer_index = (index / num_2d_points) % num_layers_;

    // Obtener coordenadas 2D del píxel
    Point2D p = points[point_2d_index];

    // Centrar y escalar
    float x_base = (p.x - center_offset_x_) * scale_factor_;
    float y_base = (p.y - center_offset_y_) * scale_factor_;

    // Calcular Z según capa (distribuir uniformemente en profundidad)
    float z_base = 0.0f;
    if (num_layers_ > 1) {
        float layer_step = extrusion_depth_ / static_cast<float>(num_layers_ - 1);
        z_base = -extrusion_depth_ * 0.5f + layer_index * layer_step;
    }

    // Aplicar rotación en eje Y (horizontal)
    float cos_y = cosf(angle_y_);
    float sin_y = sinf(angle_y_);
    float x_rot_y = x_base * cos_y - z_base * sin_y;
    float z_rot_y = x_base * sin_y + z_base * cos_y;

    // Aplicar rotación en eje X (vertical)
    float cos_x = cosf(angle_x_);
    float sin_x = sinf(angle_x_);
    float y_rot = y_base * cos_x - z_rot_y * sin_x;
    float z_rot = y_base * sin_x + z_rot_y * cos_x;

    // Retornar coordenadas finales
    x = x_rot_y;
    y = y_rot;

    // Cuando está de frente (sin rotación), forzar Z positivo (primer plano brillante)
    if (angle_x_ == 0.0f && angle_y_ == 0.0f) {
        // De frente: todo en primer plano (Z máximo)
        z = extrusion_depth_ * 0.5f;  // Máximo Z = más brillante
    } else {
        z = z_rot;
    }
}

float PNGShape::getScaleFactor(float screen_height) const {
    // Escala dinámica según resolución
    return PNG_SIZE_FACTOR;
}