resolveBodyPair afegeix early-out per a parells on a.radius<=0 o b.radius<=0.
Honra el comentari de bullet.cpp:30 ("radius=0 → sin colisión física,
cinemática pura") que abans no s'aplicava: amb bala radius=0 + enemic
radius=ENEMY_RADIUS, SUM_R era enemic radius i el body-body disparava
si la bala (a 700 px/s) penetrava el cos l'enemic entre frames.
Símptomes corregits:
- Pentagon: la bala "rebotava espectacularment" en lloc d'impactar.
- Quadrat: rebut un impulse double del cantó de la física que es
sumava (o cancel·lava, segons l'angle) al manual, fent l'efecte
inconsistent.
Ara la gameplay collision (Physics::checkCollision amb entity radius,
que ja és més generós) és l'única que tracta el parell bala-enemic.
A més: IMPACT_MOMENTUM_FACTOR 2.0 → 3.0 per compensar la pèrdua del
rebot físic i donar més empenta:
- Pentagon (m=5) Δv = 210 px/s
- Quadrat (m=8) Δv = 131 px/s
- Molinillo (m=4) Δv = 262 px/s
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- IMPACT_MOMENTUM_FACTOR: 1.0 → 2.0 (doble del moment de la bala).
Pentagon Δv = 140 px/s (≈4× la seva velocity base), prou clar.
- Enemy::update: salta el switch de behavior (Pentagon zigzag,
Quadrat tracking, Molinillo proximity-spin) mentre wounded_timer_>0.
El enemic herit és un "cos mort" inert: només respon a la inèrcia
del impulse rebut i a les col·lisions físiques resoltes per
PhysicsWorld. Abans, el Quadrat renormalitzava la velocity cada 1s
cap al ship, esborrant la inèrcia.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Sustitueix IMPACT_IMPULSE (magnitud arbitrària radial) per
IMPACT_MOMENTUM_FACTOR (factor de transferència del moment de la bala).
El impulse ara és bullet.body.velocity * (bullet.body.mass * factor),
és a dir el moment lineal real de la bala, dirigit cap a on viatjava.
Amb factor=1.0 i la bala (m=0.5, v=700 px/s):
- Pentagon (m=5) → Δv = 70 px/s (doble de la seva velocity base)
- Quadrat (m=8) → Δv = 44 px/s
- Molinillo (m=4) → Δv = 88 px/s
Visiblement notable durant el segon de "ferit" abans de l'explosió.
El factor és tunable per pujar/baixar segons gusts.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Defaults::Physics::Debris::ENEMY_VELOCITY_INHERITANCE (placeholder 1.0).
- Enemy::herir(shooter_id) emmagatzema last_hit_by_ per a atribució posterior.
- collision_system: helper anònim explodeNow(ctx, enemy, shooter_id) que
llegeix velocity/dades ABANS de destruir() (corregeix bug latent: el codi
anterior llegia getVelocityVector() després de destruir, que zera velocity
→ l'explosió mai heretava inèrcia).
- detectBulletEnemy: primer impacte aplica impulse + herir(); segon impacte
sobre enemy ferit dispara explodeNow immediata.
- processWoundedDeaths: explota enemics amb wound timer expirat aquest frame.
- detectAll: processWoundedDeaths abans de detectBulletEnemy (les expiracions
maten primer; les bales del mateix frame ja no toquen el cos destruït).
Puntos s'atribueixen a la mort real, no a l'impacte inicial.
Build neta i smoke test xvfb OK.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Defaults::Physics::Bullet::IMPACT_IMPULSE (50 px·s placeholder)
- detectBulletEnemy: calcula normal bullet→enemy, normalitza
(fallback a direcció de bala o (0,-1) si estan solapats) i crida
enemy.applyImpulse(normal * IMPACT_IMPULSE) abans de destruir.
El destruir() immediat encara zera la velocity, així que l'efecte
visual no es nota: serà visible quan la Fase 3 difereixi la mort.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
defaults.hpp tenia 527 línies amb 17 namespaces de dominis distints
(Window, Game, Zones, Entities, Palette, Ship, Physics, Math,
Brightness, Rendering, Audio, Music, Sound, Controls, Enemies, Title,
FloatingScore). 22 .cpp/.hpp l'incloïen, així que tocar una constant
forçava recompilar pràcticament tot.
Es divideix en 15 subfitxers (un per namespace, fusionant Music/Sound
a audio.hpp i unificant els dos blocs Game duplicats en un sol):
defaults/window.hpp defaults/audio.hpp
defaults/game.hpp defaults/controls.hpp
defaults/zones.hpp defaults/enemies.hpp
defaults/entities.hpp defaults/title.hpp
defaults/palette.hpp defaults/floating_score.hpp
defaults/ship.hpp defaults/math.hpp
defaults/physics.hpp defaults/brightness.hpp
defaults/rendering.hpp
Cross-deps explícites (#include en lloc d'order-of-declaration):
zones.hpp -> game.hpp (per Game::WIDTH/HEIGHT)
enemies.hpp -> entities.hpp (per SHIP_RADIUS)
title.hpp -> game.hpp, math.hpp + <cmath>
defaults.hpp queda com a umbrella que inclou els 15 subfitxers. Els
22 includers existents no requereixen cap canvi. Codi nou pot
incloure el subfitxer concret per millorar la compilació incremental.
Hallazgos #22 i #30 de CODE_REVIEW.md.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
JailDesigner