resolveBodyPair afegeix early-out per a parells on a.radius<=0 o b.radius<=0.
Honra el comentari de bullet.cpp:30 ("radius=0 → sin colisión física,
cinemática pura") que abans no s'aplicava: amb bala radius=0 + enemic
radius=ENEMY_RADIUS, SUM_R era enemic radius i el body-body disparava
si la bala (a 700 px/s) penetrava el cos l'enemic entre frames.
Símptomes corregits:
- Pentagon: la bala "rebotava espectacularment" en lloc d'impactar.
- Quadrat: rebut un impulse double del cantó de la física que es
sumava (o cancel·lava, segons l'angle) al manual, fent l'efecte
inconsistent.
Ara la gameplay collision (Physics::checkCollision amb entity radius,
que ja és més generós) és l'única que tracta el parell bala-enemic.
A més: IMPACT_MOMENTUM_FACTOR 2.0 → 3.0 per compensar la pèrdua del
rebot físic i donar més empenta:
- Pentagon (m=5) Δv = 210 px/s
- Quadrat (m=8) Δv = 131 px/s
- Molinillo (m=4) Δv = 262 px/s
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- IMPACT_MOMENTUM_FACTOR: 1.0 → 2.0 (doble del moment de la bala).
Pentagon Δv = 140 px/s (≈4× la seva velocity base), prou clar.
- Enemy::update: salta el switch de behavior (Pentagon zigzag,
Quadrat tracking, Molinillo proximity-spin) mentre wounded_timer_>0.
El enemic herit és un "cos mort" inert: només respon a la inèrcia
del impulse rebut i a les col·lisions físiques resoltes per
PhysicsWorld. Abans, el Quadrat renormalitzava la velocity cada 1s
cap al ship, esborrant la inèrcia.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Sustitueix IMPACT_IMPULSE (magnitud arbitrària radial) per
IMPACT_MOMENTUM_FACTOR (factor de transferència del moment de la bala).
El impulse ara és bullet.body.velocity * (bullet.body.mass * factor),
és a dir el moment lineal real de la bala, dirigit cap a on viatjava.
Amb factor=1.0 i la bala (m=0.5, v=700 px/s):
- Pentagon (m=5) → Δv = 70 px/s (doble de la seva velocity base)
- Quadrat (m=8) → Δv = 44 px/s
- Molinillo (m=4) → Δv = 88 px/s
Visiblement notable durant el segon de "ferit" abans de l'explosió.
El factor és tunable per pujar/baixar segons gusts.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Systems::Collision::detectWoundedChain itera parells d'enemics: si
exactament un està herit i toquen (Physics::checkCollision), el sa entra
en estat herit propagant last_hit_by_ → la cascada de morts segueix
acreditant el shooter original. El rebot físic ja el gestiona
PhysicsWorld; aquí només propaguem l'estat.
Hook a detectAll just després de detectBulletEnemy: les balles tenen
prioritat sobre la cadena del mateix frame.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Enemy::draw() ara, si wounded_timer_ > 0, alterna entre el color del
tipus i Defaults::Palette::WOUNDED (dorat) a Wounded::BLINK_HZ usant
fmod sobre el periode del cicle — patró reutilitzat del Ship::draw()
d'invulnerabilitat però aplicat a color en lloc de visibilitat.
A 10 Hz amb DURATION=1s dóna ~10 parpadeigs visibles abans d'explotar.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Defaults::Physics::Debris::ENEMY_VELOCITY_INHERITANCE (placeholder 1.0).
- Enemy::herir(shooter_id) emmagatzema last_hit_by_ per a atribució posterior.
- collision_system: helper anònim explodeNow(ctx, enemy, shooter_id) que
llegeix velocity/dades ABANS de destruir() (corregeix bug latent: el codi
anterior llegia getVelocityVector() després de destruir, que zera velocity
→ l'explosió mai heretava inèrcia).
- detectBulletEnemy: primer impacte aplica impulse + herir(); segon impacte
sobre enemy ferit dispara explodeNow immediata.
- processWoundedDeaths: explota enemics amb wound timer expirat aquest frame.
- detectAll: processWoundedDeaths abans de detectBulletEnemy (les expiracions
maten primer; les bales del mateix frame ja no toquen el cos destruït).
Puntos s'atribueixen a la mort real, no a l'impacte inicial.
Build neta i smoke test xvfb OK.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Defaults::Physics::Bullet::IMPACT_IMPULSE (50 px·s placeholder)
- detectBulletEnemy: calcula normal bullet→enemy, normalitza
(fallback a direcció de bala o (0,-1) si estan solapats) i crida
enemy.applyImpulse(normal * IMPACT_IMPULSE) abans de destruir.
El destruir() immediat encara zera la velocity, així que l'efecte
visual no es nota: serà visible quan la Fase 3 difereixi la mort.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Defaults::Palette::WOUNDED ({255,215,0}) dorat per a parpadeig
- Defaults::Enemies::Wounded::{DURATION, BLINK_HZ}
- Enemy: wounded_timer_, wound_expired_this_frame_
- API: herir(), isWounded(), getWoundedTimer(),
woundExpiredThisFrame(), consumeWoundExpired(), applyImpulse()
- update() decrementa timer i marca expiració al creuar 0
- destruir() reseteja l'estat wounded
Sense efectes visuals ni canvis de comportament: cap callsite invoca
encara herir() ni applyImpulse(). Build verda i smoke test xvfb OK.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Reemplaça core/defaults.hpp pels subheaders concrets a director.cpp i
config_yaml.cpp (silencia unused-includes de clangd). Marca el umbrella
amb IWYU pragma: begin_exports/end_exports per evitar falsos positius
als consumidors transitius.
Separa el tamany lògic (1280×720) del render target offscreen. Llista
tancada de 5 presets 16:9 (720p/900p/1080p/1440p/2160p) llegida de
rendering.render_{width,height} amb fallback a 1280×720 si invàlida.
Inclou API resizeRenderTarget() preparada per al menú de servei futur.
- COLOR_INFO passa de blanc neutre (230,230,230) a cian (80,230,255)
per a diferenciar més els toasts informatius dels d'avís/error.
- TEXT_SCALE de 0.4 → 0.55 perquè el text sigui més llegible amb
l'aspect-fit del viewport.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
La primera ESC ja no tanca el joc directament: dispara un toast
"PREMEU ESC UN ALTRE COP PER EIXIR" en vermell. Mentre el toast està
entrant o aguantant (Notifier::isActiveWindow()), una segona ESC
confirma i tanca. Si l'usuari espera a que el toast comenci a sortir
o desaparegui, ESC torna a obrir la finestra de confirmació sense
tancar — només una doble pulsació consecutiva tanca.
Si el Notifier no existeix (no hauria de passar dins runFrameLoop),
ESC manté el comportament antic de tancar directament.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Substitueixen els std::cout dels handlers per crides a notifyInfo() del
Notifier:
- F1/F2: ZOOM: X.YX (amb el valor actual)
- F3: PANTALLA COMPLETA / MODE FINESTRA
- F4: VSYNC ACTIU / VSYNC INACTIU
- F5: AA ACTIU / AA INACTIU
Tots els missatges en majúscules perquè la font vectorial actual només
té glyphs A-Z. Es manté la lògica de toggle i de persistència de cfg;
únicament canvia el canal de feedback (consola → toast HUD).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Notifier singleton (System::init/get/destroy) que dibuixa un cuadre
centrat al centre-superior amb fons semitransparent (derivat oscur del
color del text) i bordes en línies.
- Màquina d'estats HIDDEN → ENTERING → HOLDING → EXITING amb easing
outCubic (entrada) i inCubic (sortida), slide de 300 ms.
- pushRect() afegit a GpuFrameRenderer (2 triangles, edge_dist=0) per
poder pintar el fons opac/semitransparent reutilitzant el pipeline de
línies — sense afegir cap pipeline nou.
- VectorText::render/renderCentered admeten color RGBA explícit
(default {0,0,0,0} preserva el comportament previ amb oscil·lador
global de color).
- Easing header-only a core/utils/easing.hpp (outCubic, inCubic).
- Director crea Notifier just després del DebugOverlay i el draweja com
a última capa per damunt de l'escena i el debug.
Encara cap consumer el crida; els F1-F5 i la doble pulsació d'ESC
arriben en commits posteriors.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Permet alternar l'AA geomètric en runtime:
- Action::TOGGLE_ANTIALIAS bound a F5.
- GlobalEvents::handle reacciona al scancode F5 cridant sdl.toggleAntialias().
- SDLManager::toggleAntialias muta cfg_->rendering.antialias i propaga a
gpu_renderer_.setAntialias().
- GpuFrameRenderer manté l'estat antialias_enabled_ (true per defecte) i
pushLine adapta extrusió i edge_dist en funció del flag — geometria nua
quan està OFF, fade als bords quan està ON.
- RenderingConfig guanya el camp `antialias{1}` per coherència amb vsync;
l'estat NO es persisteix al YAML de moment (decisió volgudament conservadora,
podem afegir-ho en un commit a part si cal).
- DebugOverlay (F11) mostra una tercera línia "AA: ON/OFF" sota VSYNC per
poder comparar a temps real.
Afegim antialias geomètric (sense MSAA) al pipeline de línies aprofitant
que la línia ja es construeix com a quad extruït a CPU:
- LineVertex: nou camp edge_dist (±1 als laterals del quad, 0 al centre).
- pushLine: extrudeix 0.5px extra per banda (AA_PADDING) per allotjar el
fade sense menjar gruix nominal.
- line.vert: passa l'edge_dist al fragment com a varying.
- line.frag: alpha *= 1 - smoothstep(0.7, 1.0, |edge_dist|) — fade Hermite
C¹ als bords, sense banding.
AA actiu per defecte. El toggle a runtime (F5) ve en el commit següent.
setVSync demanava SDL_GPU_PRESENTMODE_IMMEDIATE sense comprovar suport.
A SDL_GPU només VSYNC està garantit; IMMEDIATE i MAILBOX són opcionals.
Si no estaven suportats (típicament Wayland/X11 amb compositor), SDL
retornava error i la swapchain es quedava en VSYNC sense que ho sabéssim.
Ara:
- Consultem SDL_WindowSupportsGPUPresentMode abans de fer la crida.
- En VSync OFF: provem IMMEDIATE → fallback a MAILBOX → si cap, ens
quedem en VSYNC i avisem (driver/compositor força VSync).
- Loggejem sempre el mode efectiu (no només els errors), perquè ara mateix
no hi havia forma de saber des de fora si el toggle havia tingut efecte.